What is the right thing to do? Annulment?

Kasal po yung papa ko sa una niyang asawa pero matagal na po silang hindi nagsasama which is 20 years na po or mas matagal pa. At yung sa case po nila yung babae po ako ang may mali at kinuha po nila yung anak nya kay papa ng walang paalam. At ang pagkakaalala ko po ay nagfile po nun c papa for annulment kaso hindi po natuloy gawa po ng mama niya, na lola ko po ngaun. Nakita ko rin po kc yung mga file po ng case sa gamit po ni papa.And after 10 years po na naghiwalay po sila nun ay nagasawa po ulit c papa at yung mama ko na po yun. Nagpakasal po sila nun kaso sa Municipal lang po. Then nung 2013 po kumuha po kmi ni mama ng CENOMAR po ni papa sa NSO para sa pagpaayos ko po ng birth certificate ko po. Tpos nakita namin na kinasal po si papa ng 3 beses na hindi nman po dapat. Yung pangatlo po kc ay kapatid nung unang asawa niya na wala nman po silang relasyon at sinasbi po smin ni papa pati na rin sa atty na d nya po alam yung tungkol po dun. Ano po yung dapat po naming gawin?