Property for debt payment.

Good day sa lahat. Ganino situation ko ngayon. Merong utang ang father ko sa kaibigan nya 1.5M. Then meron kaming property under sa name ng father ko na naka-collateral sa banko. May utang din kami sa bank 1.8M. Yes marami kaming utang sa ngayon. Wrong decision sa business and nalugi. Ngayon gusto nung friend nya na yung property sa banko nalang ang ibabayad namin and bibigyan nya kami ng 3M additional. Malaki ang price ng property commercial lot and nasa magandang lugar. So ang plano namin is gagamitin yung 3M pambayad sa banko para makuha yung title then yung remaining 1.2M is ipambabayad sa ibang utang. Ang tanong ko is meron bang paraan, LEGAL WAY, para maiwasan namin magbayad ng mga taxes. Or at least minimum lang ang babayaran namin. Kasi nga ibabayad pa sa ibang utang. Ang property pala ay nakapangalan pa sa father ko. Namatay xa a few years back pero di pa namin nababayaran ang estate tax. So meron bang way para di na kami magbabayad ng estate tax, capital gain tax and kung ano pang dapat bayaran? Nabasa ko kasi under sa estate tax na pwede ma-waive ang estate tax paggagamitin for debt payment ang property.

Sana matulungan nyo kami.