okay lang ba kahit deed of sale lang hawak?

yung lupa kasi namin dalawa ang may ari,ang lolo ko at yung kaibigan nya,ngayon binenta ng kaibigan ng lolo ko yung share nya sa tatay ko,so ang may ari na ngaun is ung father ko at yung lolo ko..pero deed of sale lang ang hawak ng tatay ko,at ang nakapangalan pa rin sa titulo ay ang lolo po,pero matagal nang patay ang lolo ko at ang titulo ay itinago ng kapatid ng tatay ko..dahil nakapangalan pa rin sa lolo ko ung titulo is there any chance palitan ng relatives namin ung nakapangalan sa titulo nang hindi namin nalalaman?kahit na ang may ari ng kalahati ng lupa ay ang tatay ko?may laban ba kami kahit deed of sale lang ang hawak namin?