Estate property of my late grandma

Hello po, ako ay may Lola na namatay almost last 40 years, yung Titulo ay nakalagay Lang sa kanyang pangalan Lang. That means mana ng lola ko sa kanyang magulang.After lumipas na Panahon ang mga nabubuhay na anak ay ang nanay ko at ang ka yang nakakatandang kapatid.ang tanong ko po ay yung original na Titulo ay nawawala dahil sa kanyang katandaan. Aware ako na bago mailipat sa akin ng nanay ko kahit walang problema sa tiyahin ko na mag waive ano adapt kong gawin.? Me habol ba ang mga Pinsan ko Kung sakali sila ay mag interest? Sa kaso po ba into ay since yung Titulo ay di conjugal ang nararapat na magma na ay yung mga nabubuhay na anak?meron po ako ng Titulo xerox Lang at akin na pa imbestiga na clean title at d nasanla or napilitan . Wish ng mom ko na aking asikasuhin .. Paano po ako makakuha ng title at malipat sa pangalan ko kahit alam ko making tax na babayarin? Ano po yung inyong mapapayo?