deed of donation with partial deed of sale?

good day po...ako po ay humihingi ng advice ukol sa parsela ng lupa n dinonate ng aming mga magulang sa isang IBP...way back 1984(maliliit p kami) ang mga magulang po nmin ay nahikayat na idonate ang lupa kapalit ng ilang agreement na mkakatulong sana sa pamilya nmin...ang lupang humigit kumulang 600sqm ang dinonate...ngkapirmahan....ngunit lumipas po mga taon walang natupad sa agreement kyat itoy binabawi n nmg aming magulang...ngunit ang sabi nung abogado na syang humikayat sa pagdonate....maari dw mbawi yun iaagenda dw ngunit yung portion nlng dw po ng dinonate na mhigit 300 sqm at yung nalalabi ay dahil binili na...may deed of sale dw..kya po nalaman na hindi buo yung naidonate at may partial na sinasabing binili...na ang perang sinabing considerasyon ay yun n pala ang pinambili(8,000)
namatay na po ama namin noong 1999 na hndi nababawi ang lupa at hanggang ngayon po na binabawi p rin nmin ay laging sinasabi na iaagenda nila...ngpapalit palit napo ang abogado sa PAO kya laging back to zero ang aksyon...humihingi po kami ng payo mula sa inyo kung ano ang dapat naming gawin at proseso since mga abogado po ang kumokontra din dito....maraming maraming salamat po...

kahit isa po sa agreement wala natupad....
mababawi po ba namin ang lupa?
may karapatan po ba kaming mga anak na bawiin yun khit pirmado magulang namin sa deed of donation and sale na pinapakita nila?
maraming maraming salamat po sa maipapayo nyo samin....