paano ang paglipat ng titulo,deceased parents at may kahati sa titulo.

good day po !!
paano po ba ang dapat kong gawin ako po ay nakatira sa isang brgy. ang title po ng lupang iniwan ng aking mga magulang ay nasa pangalan pa nila 432sq,meter po lahat pero ang title po ay may kahati po ako na nakapangalan din sa taong patay na pero ako po ay taunang nagbabayad ng amilyar sa sakop ng buong lupa paano ko po ba ito maililipat sa aking pangalan at yun kahati sa title namin ay mababawi ko po ba iyon.dahil iyon ay dati rin pagaari ng aking magulang ngunit di ko po alam paano nailagay ang name nila sa title ng lupa namin e di ba po isa sa requirements sa transfer ang deed of sale at wala silang maipakitang copy nito.
. ,wala pong naiwan last will ang mga magulang ko trust grant lang po, isa nalang po ang kapatid kong buhay at di naman po sya humahabol sa lupa dahil sya ang may mana na,pero paano ko po ba uumpisahan ang pagaayus nito at saan ako dudulog,nagtataka din po ako kung bakit ang TCT na hawak ko ngayon ay ang name ng kahati ang nauuna samantalang kami ang legal na may ari ng lupa at nun time na gusto nila ibenta ang lupa na dugtong ng title namin ay di nila maayus di nila sinabi kung bakit ano po ba ang karapatan ko dito may pag asa pa po ba na mabawi ko ang kalahati dahil ito po ay sanla lang sa kanila before at anak nalang ang humahabol dahil patay na kahati namin.sana po ay matulungan nyo ako sa aking mga katanungan salamat po,.