Daughter's Custody

Hi Good Pm. I am OFW sa Middle east.Ask ko lng po. I have 6 yrs. old daughter and nag stay xa sa father dahil and2 aq abroad and from the start ako nag sumusuporta sa kanya but hindi ako direct ngpapadala, mother ko nagbibigay sa kanila, pero dahil minamaliit ng byanan ko ang pinapadla ko, i stop na magbigay ng pera pero ako nagpapaaral sa anak ko sa private school at lhat ng need sa school nya. Since nag kakaproblema kami sa custody although nagharap na kami sa dswd.May time kasi ayaw ipahiram ng byanan ko ang bata sa mother ko pra magchat kami  at sobra aq nagagalit dahil umaasta ung lola na parang xa ang ina at xa ang masusunod.. Nangyari na din na tinago nila sa akin ang bata ths year pag bakasyon ko kya kami ngharap sa dswd at pinabaranggay ko sila, nag punta aq ng pulis pero binalewala ako. Ngayon, balak ko kuhanin at isama dito sa akin bata abroad since tutulungan aq ng amo na makuha xa dahil alam nya ang sitwasyon,kung ako ang kasama ng bata umalis ng bansa, kailangan pa din ba ng clearance mula sa tatay nya... if ever na hindi mangyari yun, paano ko makukuha ang anak ko na mag stay sa side ko.. kailangan ba makarating sa korte? if that so, lalaban ako..

Please, badly needed your advice..

you do not need his consent.