how to file an annulment?

hi,my husband and I we're not living together for almost 12 years bago pa ako nakapanganak sa baby namin hiwalay na kami, dahil sa ibang babae at bisyo na rin parang natakot ako na hindi magkakaroon ng magandang resulta ang pagsasama namin ,at hindi naman ako nagkamali sapagkat till now ganun pa rin sya kung sino sino ang pinakikisamahan nya na babae at may 3 na syang anak sa mga mga nauna nyang kinasama, Sa ngayon i want to file an annulment para naman magkaroon na rin ako ng peace of mind at legal na ang pag hihiwalay namin and i want to have my own family in the near future ano po ba ang mga hakbang na dapat kong gawin and how much would it costs me?