Land Dispute between Siblings

Sir/Madam Magandang Araw po. Ganito po ang istorya ng lupa ng Mother ko. 5 silang magkakapatid and ung 1060sqm land minana ng Lola ko sa Magulang niya. Somewhere around early 1980s nakasangla ung lupa and para matubos nagkaroon ng verbal agreement ung pangatlo nila at ung Lola ko na siya ang tutubos sa halagang 10k kapalit na iyong tinitirikan ng bahay niya ay sa kanya na, wala pong sukat na nabangit sa verbal agreement na ito. Fast forward to 2012, nagkasakit ng Breast Cancer ung pangalawa nila at binebenta sken ung kabahagi niya, ngayon po ang problema ung sukat ng lupa nung pangatlo nilang kapatid dahil simula nung 1980 nagextend na ng nag extend ung bahay nila almost 1/3 na ung nasasakupan. Pano po ba pwedeng hatiin iyong lupa? Ayaw po kasing ipasukat nung pangtatlo nilang kapatid. Iyong Lola ko naman po ay 90 yrs old na at mahirap ng kausapin ng maayos. Salamat po sa magiging payo.