warrant of arrest/estafa filed against my sister

hello po. i just want to seek a legal advice regarding my sister's case about estafa. nung 2006 binigyan ng kotse ang sister ko ng suitor nya at nakapangalan ang kotse sa kapatid ko. binigay ng pamangkin ng suitor nya ang pambayad sa kotse. nahihiram pa ng pamangkin ng suitor nya yung kotse. ang nangyari nagka interes ang family ng suitor nya sa kotse at ng file sila against sa sister ko ng estafa at pinalabas na tinakbo ng kapatid ko ang perang pambili ng kotse. lumaban ang kapatid ko sa kaso. Ng hearing sila at dumating sa punto na natulog ang kaso or na pending dahil hindi na nagparamdam ang complainant (pamangkin ng suitor ng kapatid ko) na pending ang kaso ng almost 5 years and surprisingly last july 26 pinatawag ako ng kapitan ng baranggay dahil nabanggit ng pulis na may nakalabas na warrant of arrest sa kapatid ko. nagulat ako kasi wala namang natanggap na resolution at ang nangyari parang napabayaan yung kaso. ano po ang magandang gagawin namin. at the moment nsa abroad ang kapatid ko. haharapin nya ang kaso pero hindi nya alam ang gagawin and i think unfair sa kanya yun dahil sa kanya naman talaga yung kotse. sana matulungan nyo ko. thank you