seller refuses to give commission which he gave authority to sell

Paano po kung binigyan kayo ng seller ng lupa ng "authority to sell" na notarized ng isang abogado, tapos nakahanap po ako ng buyer ng lupa nya, ngayon ang nangyari ay nagkasundo na sila ng buyer ko na i close na ang deal at nagdown na nga ang buyer sa kanila. Pero itinatangi na nilang bigyan ako commission base sa nakasaad sa contrata, sa reason nilang wala naman po daw akong ginawa at hindi naman po daw ako license agent.
May basehan po ba ang sinasabi nila? Naghihiring na po kami sa baranggay ngayon, kung itutuloy ko po ba ito sa korte meron po ba akong laban? Maraming Salamat po in advance.