LAND ISSUE

Greetings!

Hi I would just like to seek an advice regarding a property in which we are living in. My isang old house po na tinitirahan namin sa pasig na madami ang owner, but the problem was, walang title ang property. According sa aking lola,   karamihan ng mga may ari ng lupa already passed away. When my lola died last year, bigla na lang may sumulpot at naghahabol sa parte daw ng nanay nila. We are aware na madami ang owner ng lupa na tinitirhan namin but is it proper na basta na lang sila mag claim without any papers?
Just yesterday bumalik na nman at pinapaalis kami. Im not knowledgeable when it comes to law or sa ganitong usapin pero ang alam ko hindi pwedeng basta magpaalis kung wala nman proper document di ba? ang mga informal settler nga di umaalis hanggat walang court order, kami pa kaya na nakatayo na dun since my mom was born?
Please help what is the proper thing to do with this.

Thanks in advance

Hi po,hihingi po sna ako ng payo, Kung ano po ang dapat kong gawin,my property po kami sa tondo 178 sq.mtrs po.nawawala po ang title, kumuha po ako sa RD ng Manila, ng certified true copy, nailipat na po sa name ng iba,nakakuha po ako ng Kopya,ng deed of sale,August 15,2013 ang deed of sale na ginawa po nila.naka name po sa name ng Lola ko yun,Namatay po ang lolo ko, nuong png may 28,1993.kumukuha po ako sa RD ng Kopya ng mga I'd na ,nag transaksyon, pero ayaw po akong bigyan,.halata po ,na may Tao sa loob ng Rd,na kaaway, sa pamemeke,para mailipat sa ibang Tao,ang title,ano po ang dapat kong gawin?