extrajudicial settlement for a motor vehicle.. need help

Nakabili po ang mother ko ng isang sasakyan, Toyota Revo in particular, last 2004. Namatay po ang mother ko last 2006 at naiwan po sa aming mgkakapatid yung sasakyan. Napagkasunduan po naming mgkakapatid na sakin mapupunta yung sasakyan kasi ako yung bunso at bilang mana ko na rin mula sa aking ina, altough walang kasulatan. Sa mga panahong iyon wala po kaming balak ibenta yung sasakyan kasi nagagamit po namin kaya hindi ko na po trinasfer sa pangalan ko. Ngayon po ay gipit po ako sa pera at kelangan kong ibenta na yung sasakyan, kaso nasa pangalan pa rin po ng aming ina yung sasakyan. Ano po ang pwede naming gawin para maging ako yung legal na may-ari ng sasakyan, para mabenta po at hindi naman mgkaproblema yung buyer para sa pgtransfer ng ownership sa kanya.

Sana po mabigyan nyo po ako ng advice kung ano ano po ang dapat kong gawin. Thanks in advance.

Ang kailangan po gawin ay mag execute kayong mga tagapagmana ng ina ninyo (kasama ang ama kung buhay pa) ng Extra-Judicial Settlement of Estate.

Ang gagawin ng Settlement of Estate, ililipat po ang pangalan ng mga ari-arian (kasama ang kotse) mula sa namatay papunta sa mga tagapangmana. Bahala na po magdesisyon ang mga tagapagmana kung kani-kanino mapupunta ang mga ari-arian.

Advice ko po, patulong kayo sa abogado kung paano gumawa nito. Medyo kumplikado po, at hindi kayang ituro sa forum lang.

Sana po nakatulong.